儲罐是一種用于存儲氣體、液體或固體物質(zhì)的容器設(shè)備，通常是由金屬或非金屬材料制成的。儲罐的結(jié)構(gòu)和材料的選擇取決于所存儲物質(zhì)的特性和要求。常見的儲罐類型包括垂直儲罐、水平儲罐、固定屋頂儲罐、浮頂儲罐、球形儲罐等，新建儲罐進行投入使用，需要經(jīng)過材料準備、焊接、制作、安裝、除銹、噴涂、驗收等工序，其中儲罐內(nèi)部噴漆是儲罐投入使用前必須進行的一道工序。
 

對儲罐內(nèi)部進行噴漆有以下幾個主要原因：

1. 防止腐蝕：儲罐內(nèi)部常接觸到各種化學物質(zhì)或高濕度環(huán)境，容易受到腐蝕的影響。噴漆可以形成一層保護性涂層，阻隔化學物質(zhì)對儲罐內(nèi)壁的直接接觸，減少腐蝕的發(fā)生。

2. 提高耐久性：儲罐內(nèi)部的噴漆涂層可以增強其結(jié)構(gòu)的耐久性。它可以防止內(nèi)部金屬表面的氧化和腐蝕，并使儲罐內(nèi)部更具抗磨損和抗沖擊能力。噴漆還可以降低由于儲存物料引起的內(nèi)部熱脹冷縮造成的應(yīng)力和變形。

3. 維護衛(wèi)生和安全：儲罐內(nèi)部噴漆可使內(nèi)壁表面更光滑，減少附著物的粘附，防止污物、沉積物或細菌生長。這有助于維持儲罐內(nèi)部的清潔和衛(wèi)生，并確保存儲物料的質(zhì)量和安全性。

4. 符合法規(guī)要求：在一些行業(yè)，儲罐內(nèi)部噴漆是法規(guī)和標準的要求。例如，對于儲存食品或藥品的罐體，衛(wèi)生和食品安全法規(guī)可能要求內(nèi)部表面具有特定的涂層，以確保內(nèi)容物的安全。

5. 美觀和標識：適當?shù)膬?nèi)部噴漆可以提供整體美觀的外觀，使儲罐內(nèi)部看起來更整潔、有序。此外，涂上合適的顏色和標識，可以幫助操作人員識別儲存物料的類型、容量等信息。

然而，在進行儲罐內(nèi)部噴漆時，需要注意選擇合適的涂料和施工方法，并遵循相關(guān)的安全操作規(guī)程。儲罐內(nèi)部的噴漆應(yīng)由經(jīng)驗豐富的人員進行，并在符合適用的法規(guī)和標準的前提下進行。
 

儲罐表面自動噴漆爬壁機器人
 

由于傳統(tǒng)的人工噴涂方式具有高成本低效率、危害人身健康的人工噴漆方式已無法滿足現(xiàn)階段的工藝要求，亟需被自動化程度高的機器人作業(yè)所取代，為此德高潔自主研發(fā)并投入使用了一套儲罐自動噴涂爬壁機器人，以爬壁機器人為載體，搭載自動噴漆機構(gòu)作業(yè)高效率、高質(zhì)量完成噴漆作業(yè)，不需要搭腳手架，解決傳統(tǒng)人工噴漆效率低、工作難度大、人工噴漆吸入化學有害氣體造成危害的問題。
 

儲罐自動化噴漆爬壁機器人特點：

1）自帶噴漆監(jiān)控攝像平臺實時管控噴漆進程，監(jiān)控噴漆成果；

2）噴涂過程中噴槍可調(diào)整前傾角度，擴大噴漆范圍；

3）機器人配備陀螺儀，可自行實現(xiàn)水平和垂直直線行走，并保證行走軌跡和噴漆軌跡不重疊；

4）可以搭載漆膜測厚儀，檢測漆膜厚度；

5）作業(yè)效率高，不易跌落；具有航向自動糾偏功能；

6）噴漆軌跡的內(nèi)邊界，距離機器人左輪或右輪外側(cè)200mm，避免污染輪子；
 

隨著工技術(shù)的不斷發(fā)展，各行業(yè)逐漸采用機器人代替人工作業(yè)，提高企業(yè)生產(chǎn)效率，減少人工投入，而的德高潔儲罐自動噴涂爬壁機器人的應(yīng)用，可以在油罐壁面自動行噴漆作業(yè)，并且可適用于不同大小的儲罐，在未來儲罐防腐噴涂作業(yè)中具有良好的應(yīng)用前景。