大口徑管道在市場、水利、石油、天然氣等工程中的應用范圍和規(guī)模不斷擴大，在大型管道鋪設施工當中，管道對接以焊縫對接為主，由于焊工的操作水平高低不一，導致焊縫外觀成型的質(zhì)量參差不齊，焊接管道內(nèi)壁焊口通常的焊縫、焊流高低不平也不規(guī)則，需要對管道焊縫進行打磨處理；
傳統(tǒng)的手工打磨主要依靠人工手持角磨機進行，這種方式效率低、打磨質(zhì)量一致性差，且會產(chǎn)生大量的粉塵，對作業(yè)環(huán)境和人體健康造成負面影響。手工打磨過程中，使用的工具包括百葉片、尼龍片、氧化鋁打磨片等，這些工具配合角磨機或砂帶機使用，能夠快速清除焊疤，但需要經(jīng)驗豐富的工人操作，以確保不會過度削磨傷到本體。

隨著工業(yè)科技的發(fā)展，自動化打磨技術已成為提高焊接質(zhì)量、效率和安全性的重要手段，但是由于管道的結構限制，及內(nèi)部環(huán)境光線昏暗，所以對于管道焊縫打磨機器人要求也更為嚴格。機器人要具有一定的自我保障能力，而且還要要實現(xiàn)在比較惡劣的環(huán)境下完成對焊縫位置的處理，需要具有一定吸附能力、移動越障能力， 良好的通過性， 自我穩(wěn)定性，只有這樣機器人才能在大口徑管道內(nèi)部完成焊縫打磨任務。
 
對于此，德高潔自主研發(fā)并投入使用了一套管道焊縫噴砂打磨機器人，通過集成打磨噴砂裝置、噴砂回收機構、磁吸附等裝置，能夠通過人工手持遙控器控制機器人實現(xiàn)管道表面焊縫打磨施工，并對打磨后的粉塵進行回收，設備操作簡單、靈活度高、噴砂效率高、無粉塵無噪音的噴砂作業(yè)，有效提高管道焊縫打磨效率、質(zhì)量及環(huán)保性能。

1、爬壁機器人搭載噴砂裝置，實現(xiàn)自動化焊縫噴砂打磨操作，將管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和更小的粗糙度，能夠噴砂表面到Sa2.5清潔度，便于下一步噴涂作業(yè)。
2、噴砂回收機構將噴砂后的廢料進行回收，避免管道焊縫打磨的粉塵污染問題，噴砂打磨后無需進行二次清掃。符合“HSE-健康、安全、環(huán)境”要求。
3、機器人代替人工繁雜作業(yè)，減少人工投入，提高噴砂效率，可提高標準質(zhì)量，
4、機器人搭配視頻監(jiān)控系統(tǒng)，不僅可對打磨效果進行實時跟進，也可用于管道內(nèi)部環(huán)境檢測。
5、該機器人同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼結構等眾多場景的探傷應用。

工業(yè)科技化在不斷發(fā)展,機器人的應用正在普及,其中發(fā)展速度較快的就是機器人打磨這一方向，它不僅能提高打磨的質(zhì)量,還能夠大大的提高打磨效率,德高潔焊縫打磨機器人能夠在惡劣環(huán)境下進行打磨作業(yè)，不僅具有良好的自我保障能力，還能不受惡劣環(huán)境影響，完成管道焊縫處的噴砂打磨作業(yè)，在未來金屬焊縫打磨探傷作業(yè)中具有良好的應用前景。
 
德高潔作為一家環(huán)保清潔供應商，自2015年便開始自動化、機械化、智能化設備的研究及推廣，期間自主生產(chǎn)了一系列爬壁機器人，例如：儲罐除銹爬壁機器人、船舶除銹爬壁機器人、大口徑管道焊縫打磨機器人、船舶海生物清理爬壁機器人、噴涂爬壁機器人等智能設備，并且運行工況良好，為各個行業(yè)大型鋼結構設備的保養(yǎng)、防腐作業(yè)提供智能化解決方案。